機器人學 蔡自興 pdf

機器人學第二版pdf書籍從機器人編程，極其疼軌跡規劃等眾多方（fāng）麵進行了最詳細的講解讓你能夠快速的（de）掌握到這本書中的精（jīng）髓知識，從而運營機器人技術實現各類便利的現實生活事務輔助，帶來不錯的使用體驗，快來綠色資源網（wǎng）下載吧！

機器人學基（jī）礎pdf作者介紹

蔡自興，1962年畢（bì）業於西安交通（tōng）大學電（diàn）機工程係工業電氣（qì）與（yǔ）自動化專業。1983至1985年為美（měi）國（guó）普度(Purdue)大學和內華達大學（UNR）訪問學者。1988年10月至1989年8月任中國（guó）科（kē）學院自（zì）動化研究所客座研究員。1989年9月至1990年5月任北京大學信息科學中心客座研究員。1992年至1993年為（wéi）美國倫塞勒工學院（RPI）客座教授。

機（jī）器人學基礎電子版書籍介紹

本書是一部（bù）比較係統和全麵的機器人學導論（lùn）性著作，主要（yào）介紹機器人（rén）學（xué）的基本原理及（jí）其應用，反映出國內外機器人學研究和應用的*進展。全書共10章，主要（yào）內容包括機（jī）器人學（xué）的起源與發（fā）展、機器（qì）人軌跡規劃、機器人傳感器、機器人程序設計、機器人的控製原（yuán）則（zé）和控製方法、機器人學的數理（lǐ）基礎、機器人（rén）運動學的表示與求解、機器人動力學方程、機（jī）器人的應用和展望（wàng）等（děng）。本書特（tè）別適合作為高校本科生的（de）機器人學教材，也適合從事機器人學研究、開發和應用的（de）科技人員參考（kǎo）。

機器（qì）人學 蔡自興 pdf內容介（jiè）紹

機器人技術的發展趨勢（shì）

應用機器人引起的社會問題

機器人技術（shù）和市場的現狀

各（gè）國雄心勃勃的（de）機器人發展（zhǎn）計（jì）劃

目錄

第1章（zhāng）　緒論

1.1　機器人學的（de）發展

1.1.1　機器（qì）人的由來

1.1.2　機器人的定義

1.1.3　機器人學的進展

1.2　機器（qì）人的特點、結構與分類

1.2.1　機器（qì）人的主要特點

1.2.2　機器人係統的結構

1.2.3　機器人的自由度

1.2.4　機器人的分（fèn）類

1.3　機器人學與人工智能

1.3.1　機器人學與人（rén）工智能的關係

1.3.2　機器人學的研究領域（yù）

1.3.3　智能機器人

1.4　本書概要

1.5　本章小結

習題