ros入門實例 中山大（dà）學

ros入門實例pdf是一款介紹（shào）了機器人的各類係統編程知識的電子版PDF文（wén）件，讓你在手機上電腦上即可學習其內的（de）各項（xiàng）知（zhī）識，全書從模擬機器人與真實機器人的各方（fāng）麵知（zhī）識（shí）為用戶帶來了全方麵的介紹，讓你掌握（wò）機器人（rén）視覺係統語音識別等知識！

ros入門（mén）實例pdf下載特色

本書是一部介紹機器人操作係（xì）統（機器人係統編程）的專業性讀物。全書內容包括ROS基礎知識，操作係統以及相（xiàng）關代碼、模擬器安裝，導航與路徑規劃，語音識別與合成，機器人視覺係統與視覺組合，Dynamixel伺服機（jī）。本書指導讀者如何利用編程使機器人做一些神奇的事情。

ros入（rù）門實例電子版內容（róng）

R.帕（pà）特裏克·戈貝爾編著的《ROS入門實例》是 一（yī）部介紹機器人（rén）操作係統（機器人係統編程）的專業 性讀物。全書包含了，真實機器（qì）人和模擬機器人、操（cāo） 作係統和ROS版本、回顧ROS基礎知識、安裝ros-by- example代碼、安（ān）裝Arbotix模擬器（qì）、控製（zhì）移（yí）動底座、 導航，路徑規劃（huá）和（hé）SLAM、語音識別及（jí）語音（yīn）合成、機器 人（rén）的視覺係（xì）統、組合視覺與底座控製、Dynamixel伺 服機（jī）和ROS等內容。

ros入門（mén）實例目錄

1 本書目標

2 真（zhēn）實機器（qì）人和模擬機（jī）器人

2.1 Gazebo，Stage和Arbotix模擬器

2.2 關於TurtleBot，Maxwell和Pi機（jī）器人的簡介

3 操作（zuò）係統和ROS版本

3.1 安裝ubuntu Linux

3.2 開始使用Linux

3.3 *新和升級注（zhù）意事項

4 回顧ROS基礎知識

4.1 安（ān）裝ROS

4.2 安（ān）裝rosinstall

4.3 用Catkin建立ROS程序包

4.4 創建eatkin工作空間

4.5 使用catkin的清除命令

4.6 重新構建單獨的catkin包

4.7 混合使用catkin和（hé）rosbuild工作空間（jiān）

4.8 學（xué）習ROS官方教程

4.9 RViz：ROS可視化工具

4.10 在（zài）程序中使用ROs參（cān）數

4.11 使用rqt_reconfigure(即舊版本的dynamic-reconfigure)來設置R0S參數

4.12 機器人與桌麵計算機之（zhī）間（jiān）聯網

4.12.1 時間同步

4.12.2 使（shǐ）用Zeroconf進行ROS聯網

4.12.3 測試連（lián）通性

4.12.4 設置ROS—MASTER—URI和ROS—H()STNAME變量

4.12.5 打開（kāi）新的（de）終端

4.12.6 在兩台（tái）設備上運行節點

4.12.7 通過互聯網進行ROS聯網

4.13 ROS回顧（gù）

4.14 ROS應用是什麽？

4.15 使用svn、Git、Mercurial安裝數據（jù）包

4.15.1 SVN

4.15.2 Git

4.15.3 Mercurial

4.16 從個人catkin目錄移除數據包

4.17 如何尋（xún）找第三方ROs數據包

4.17.1 搜索ROS Wiki

4.17.2 使用roslocate命令

4.17.3 瀏覽（lǎn）ROS軟（ruǎn）件索引

4.17.4 使用Google搜索