robotstudio6.08正式版(abb機器人仿真軟件)

robotstudio6.08軟件是提供機器人仿真編程的應用工具，功能豐富強大，不僅可以創建（jiàn）工作站，模擬真（zhēn）實（shí）場（chǎng）景，還具有碰（pèng）撞監測、自動分析伸展能力，可以在線作業、二次開發，輕鬆解決程序員的仿真設計編（biān）程工作，好用又方便！

robotstudio6.08正式（shì）版(abb機器人仿真軟件)簡介：

robotstudio6.08中文版是由abb軟件技術（shù）公司開發的一款專業的機器（qì）人仿真軟（ruǎn）件，基於abb虛擬控製器構建而成，使用它，可以輕鬆實現在個人（rén）pc電腦上進行機器人編程培訓、編程和優化（huà）之（zhī）類的任務，借助其強大的（de）虛擬控製（zhì）器，用戶（hù）可以在機器人生產環境之外運行（háng）仿真編程程序，使用車間相同的（de）機器人程序和（hé）配置文件來執行相當（dāng）逼真的機器人仿真設計工作，當然，你也可將其應用於開發（fā）新的（de）機器（qì）人程序、例如焊接和折迭機器人。同時（shí），利用它集成化的programmaker編程功能，你還能在其中創建、編輯（jí）和修改機器人程序或者其它各種數據文件，它能（néng）夠導入包括iges、step、vrml、vdafs、acis及catia在內的各種（zhǒng）主流cad格式，程序員可以利（lì）用導（dǎo）入的精（jīng）確cad數據來（lái）編寫機器人程序，提高其產品設計質量，降低設計成本，從而加（jiā）快產品製造周期（qī）！

應（yīng）用功能（néng）：

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實機器人中（zhōng）)

2、在線作業

使用軟（ruǎn）件與真實的機器人進行連接（jiē）通信，對機器人進行便捷的監控、程序的修改、參（cān）數的（de）設定、文件的傳送（sòng）、程序的備份與（yǔ）恢複等等。

3、構建工（gōng）作站

軟件可以創建工（gōng）作站，並且模擬真實場景，測量節拍時間，這樣工作人員就可以在辦公室（shì）把整（zhěng）個（gè）工作站流水線生產（chǎn）測試。構建工作（zuò）站時，軟件（jiàn）支持cad、ug、sw等軟件模型導入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等（děng）格式。

4、自動分析伸展能（néng）力

此功能可以測量機器（qì）人能夠到達哪些位置，優化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機器人可達到的區（qū）域（yù）。

5、自動生成路徑

在一些不規則的軌跡，通常人為示教是比較（jiào）麻煩（fán），並且（qiě）效率（lǜ）低。我們可以使（shǐ）用自動生成路徑功能，把（bǎ）生成好的路徑下載到真實（shí）機器人中，大（dà）大提高效率。

6、碰撞監測

碰撞監（jiān）測功能可以測量機器人與周邊設備（bèi）是否會碰撞，確保機器人離線編程（chéng）得出的程（chéng）序的可用性（xìng）。

7、二次開發

提供二次開發的功能，使（shǐ）工作人（rén）員更方（fāng）便（biàn）的調試機（jī）器人以及更加直觀的觀察機器人生產狀態。

安裝教程：

1、在本（běn）站下載解壓，得到robotstudio6.08軟件的安裝程序與（yǔ）注冊文（wén）件的網盤；解壓安裝壓縮包找（zhǎo）到“setup.exe”雙擊開始安裝；

2、選擇我接（jiē）受許可協議，點擊下一步；默認安裝目錄【c:\program files (x86)\abb industrial it\robotics it\robotstudio 6.08\】；

3、選擇安裝類型，小編在（zài）這（zhè）裏作為演示就隻安裝它所（suǒ）需的組（zǔ）件（jiàn）了（le），當然（rán）你也可以點擊“完整安裝”安裝全部組件或者點擊“自定義”安裝你想要（yào）的組件，之後點擊下一（yī）步；

4、稍微等待一下安裝過（guò）程，首次運行，需要點時間，安裝（zhuāng）完成後，如下圖所示，點擊完成（chéng）；

正式教程：

安裝完成後開始正式（shì）軟件，首先根據（jù）電腦係統選擇32/64位注冊（cè）係統文件，複製粘貼到軟件安裝目錄下，雙擊確定添加即可；

打開軟件如（rú）下圖所示，軟件已成功正式，希望對你有所幫助。

使用方（fāng）法：

係統（tǒng）創建

1、點擊“機器人係統”工具，選擇“根據已有布局創建係統”，彈出從布局（jú）創（chuàng）建係統對話框，輸入係（xì）統名（míng）稱、係統保存位置，點擊下一個，如下圖所示。

2、點擊下一個。彈出係統選（xuǎn）項，點擊“選項”按鈕，彈出更改選項對話框（kuàng）。在類別下點擊“default language”，選項下取消勾選english，勾選“chinese”，為機器人係統選（xuǎn）擇簡體中文語言。如下圖所示，點擊確定按鈕（niǔ），點擊完成（chéng）按鈕。

開始配置機（jī）器人係統，在下方狀態欄展示進度。待右側（cè）控製器狀（zhuàng）態（tài）變為綠色，機器人控製配置（zhì）完成。

3、點擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項目。

導入機器人

在“基本”功能選項卡（kǎ）的“abb模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產品模型，作為仿（fǎng）真所用。

單擊（jī）選（xuǎn）擇其中型（xíng）號為irb120的機器人，確（què）定好版本，點擊確定即可。在實（shí）際應（yīng）用中，要根據項目的要求選定具（jù）體的機器人（rén）型號及相關版本（běn）或者承重（chóng）能（néng）力及到達距離等參數。

建立機器人係統

要為機器人創建係統，使它具有電氣的特性來完成相關的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人係（xì）統”的“從（cóng）布局... ...”

然後（hòu）設（shè）定好係統的（de）名稱和（hé）保存的（de）位置後，單擊（jī）“下（xià）一個”；選擇機械裝置，再單擊“下一個”；點擊“選項”，為係統添加中文選（xuǎn）項，勾選“644-5 chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

係統建（jiàn）立（lì）完成後，可以看到（dào）右下角“控製器狀態”為綠色，即（jí）可操作工業機器人。

robotstudio6.08怎麽改成中文？

找到係統選（xuǎn）項（xiàng），點擊“選項”按鈕，彈出更改選（xuǎn）項對話（huà）框。在類別下（xià）點擊“default language”，選項下取消勾選english，勾選“chinese”，為機器人係統選擇簡體中文語言。點擊（jī）確定按鈕，點擊完成按鈕。