miniimu上位機（jī）軟件

miniimu上位機（jī）是一款AHRS 測試軟件，可以（yǐ）用來檢測串口（kǒu）進來的數據，幫助大家分析當（dāng）前使（shǐ）用和數據狀態，需要的朋友就（jiù）來綠（lǜ）色資源網免費下載吧！

MiniIMU-AHRS簡介

MINI AHRS 的上位機軟件，可以根據串（chuàn）口進來的數（shù）據實時顯示當前姿態。

注意事（shì）項

首（shǒu）次使（shǐ）用jy901上位機軟件前需（xū）要先安裝UnityWebPlayer.exe，再運行MiniIMU.exe啟動程序。

最新版本的jy901上位機軟件，程序支持9軸（zhóu）算法。能提供加速（sù）度、角（jiǎo）速度、磁場、角度、溫度，濕（shī）度（dù），高度，氣壓等信息。支持JY61/JY901係列型（xíng）號，要設置一下通訊所使用（yòng）的波特率及端口號。

上位機介紹

對（duì）與初學者來說，很好理解，STM32F103主控製器（qì），集成了MPU-6050（集成3軸（zhóu）陀螺儀和3軸加速器）、HMC5883L（3軸地磁傳（chuán）感（gǎn）器）、BPM085（氣壓高度計、該傳感（gǎn）器在高線（xiàn）性（xìng）模式下，分辨率為0.03hPa、0.25米，可以滿足機器人室內爬樓梯（tī）的的高度檢測）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3處理器運行在72M時鍾）這個是上位（wèi）機