Eigen(C++開源矩陣計算工具)

Eigen安裝（zhuāng）是一款能夠讓你在C++編程過程中更加便捷的進行矩陣編（biān）程，往往通過簡簡單單的簡短代碼就能夠實現（xiàn）完整的矩陣算法（fǎ）功能，帶給你便捷的體（tǐ）驗，快來綠色資源網下載吧！

Eigen官方介紹

Eigen是一個線性算術的C++模（mó）板庫，包括：vectors, matrices, 以及相關算法。功能強大、快速、優雅以及支持多平台。Eigen是可以用來進行線性代數、矩陣、向量操作等運算的C++庫，它裏麵包含了很多算法（fǎ）。

Eigen軟件（jiàn）特色

Eigen采用源碼的（de）方式提供給（gěi）用戶使用，在使用（yòng）時隻需要包含（hán）Eigen的（de）頭文件（jiàn）即可進行使用。之所（suǒ）以采用這種方式，是因為Eigen采用模板方式（shì）實（shí）現，由（yóu）於模板函（hán）數不支持分離編譯，所以隻能提供源碼而不是動態庫的方（fāng）式供用戶使用。

Eigen中無論是矩陣還是數組、向量，無（wú）論是靜態矩（jǔ）陣（zhèn）還是動態（tài）矩陣都提供默認構造函數，也就是定義這些數據結構時都可（kě）以不用（yòng）提供任何參數，其大（dà）小均由運行（háng）時來確定（dìng）。矩（jǔ）陣的構造函數（shù）中隻提供行列數（shù）、元素（sù）類型（xíng）的（de）構造參（cān）數，而不提供元素值的構造，對於（yú）比較小的、固定長度的向量提供初始化元素的定義。

數據存儲：Matrix創建的矩陣默認是（shì）按列存儲，Eigen在處理按列存儲的（de）矩（jǔ）陣時會更加高效。如（rú）果想修改可以在創建矩（jǔ）陣（zhèn）的時候加入參數

Eigen功能介紹

動（dòng）態矩陣和靜態矩陣：動（dòng）態矩陣（zhèn）是指其大（dà）小在運行時確定，靜態矩陣是指其大小在編譯時確定。

矩陣元素的（de）訪問：在矩陣的訪問中，行索引總是（shì）作（zuò）為第一個參數，Eigen中矩陣、數組、向（xiàng）量的下標都是從0開始。矩陣元素的訪問（wèn）可以通過”()”操作符完成。例如m(2, 3)既是獲取（qǔ）矩陣m的（de）第（dì）2行第3列元素。

針對向量還提供”[]”操作符，注意矩陣則不可如（rú）此使用。

設置矩（jǔ）陣的元素：在Eigen中重載了”<<”操作符，通（tōng）過該操作符即可以一個一個元（yuán）素的進行賦（fù）值，也可以一塊一塊的賦（fù）值。另外也可以使用下標（biāo）進行（háng）賦值。

Matrix3d：表示元素類型為double大（dà）小為3*3的矩陣變量（liàng），其大（dà）小在編（biān）譯（yì）時就知道。

MatrixXd：表示任意大小（xiǎo）的元素類型為double的矩陣（zhèn）變量，其大小隻有在運行時被賦值（zhí）之後才能知道。

在Eigen中行（háng）優先的矩陣會在其名字（zì）中包含有row，否（fǒu）則就是列優先。

Eigen中的向量隻是一個特殊（shū）的矩陣（zhèn），其維度為1而已。

矩（jǔ）陣介紹

矩（jǔ）陣類型：Eigen中的矩陣類型一般都是用類似MatrixXXX來表示，可以根據該名字（zì）來判斷其數據類型，比（bǐ）如”d”表示（shì）double類（lèi）型，”f”表（biǎo）示float類型，”i”表示整數，”c”表示（shì）複數；Matrix2f，表示的（de）是一個2*2維的（de），其每個元（yuán）素都是float類（lèi）型。

矩陣的定（dìng）義：Eigen中關於矩陣類的模板（bǎn）函數中，共有六個模板參數，常用的隻有（yǒu）前（qián）三個。其前（qián）三個參（cān）數（shù）分別表（biǎo）示矩陣元素的類型、行數和列數。

矩（jǔ）陣定（dìng）義時（shí）可以（yǐ）使用Dynamic來表示（shì）矩（jǔ）陣的行列（liè）數為未知。